人形機器人能行走、跳舞和拳擊，但要讓它們在不可預測的物理世界中可靠地執行有用的工作，仍然是人工智慧面臨的最大挑戰之一。
根據路透社報導，ACE機器人董事長王曉剛認為，人工智慧模型和真實世界訓練數據的進步，可能很快賦予機器人所需的智能，使其不再僅限於演示，而是進入商業應用。
「我們預計，在世界模型和環境數據採集的推動下，具身智能將在明年底前迎來其『ChatGPT時刻』，」王曉剛告訴路透社。
ACE機器人成立於2025年7月，是一家為人形機器人開發人工智慧模型的中國新創公司。在螞蟻集團和商湯科技的支持下，它在2026年上半年籌集了超過1億美元，根據路透社報導，計劃「在許可的最早時間」尋求公開募股。
儘管ChatGPT和DeepSeek等大型語言模型已迅速普及，機器人仍然難以在不熟悉的環境中執行多種任務，訓練數據的缺乏仍然是一個主要障礙。
具身智能使機器人和其他物理實體能夠透過感測器和執行器感知環境、進行推理，並將決策轉化為行動。同時，世界模型透過學習物體和環境的行為方式，幫助人工智慧理解物理世界的運作。
對機器人而言，這意味著在採取行動之前，預測當它們移動、拿起某物或與周遭環境互動時可能發生的情況。
「在過去幾年中，整個行業累積的數據大約只有10萬小時，這遠遠不足以訓練具身基礎模型，」王曉剛說。
其他研究人員正在嘗試類似的方法。去年10月，研究人員發布了HumanoidExo，這是一種可穿戴的外骨骼，可以捕捉人類動作來訓練人形機器人。
其他公司也在為機器人開發自己的人工智慧模型。
今年1月，波士頓動力發布了其Atlas人形機器人的生產版本，表示人工智慧的進步幫助該機器人更接近商業部署。今年6月，阿里巴巴推出了其Qwen-RobotSuite，這是一套人工智慧模型，旨在幫助機器人導航、執行物理任務並模擬真實世界環境。
