Los robots humanoides pueden caminar, bailar y boxear, pero conseguir que realicen trabajos útiles de forma fiable en el impredecible mundo físico sigue siendo uno de los mayores desafíos de la inteligencia artificial.

Wang Xiaogang, presidente de ACE Robotics, cree que los avances en los modelos de IA y los datos de entrenamiento del mundo real podrían dotar pronto a los robots de la inteligencia necesaria para ir más allá de las demostraciones y entrar en el uso comercial, según un informe de Reuters.

"Esperamos alcanzar el 'momento ChatGPT' para la inteligencia encarnada a finales del próximo año, impulsado por los modelos del mundo y la captura de datos ambientales", dijo Wang a Reuters.

Fundada en julio de 2025, ACE Robotics es una startup china que desarrolla modelos de IA para robots humanoides. Con el respaldo de Ant Group y SenseTime, recaudó más de 100 millones de dólares en la primera mitad de 2026 y, según Reuters, planea salir a bolsa "tan pronto como sea posible".

Mientras que los grandes modelos de lenguaje como ChatGPT y DeepSeek se han extendido rápidamente, los robots aún luchan por realizar una amplia gama de tareas en entornos desconocidos, y la falta de datos de entrenamiento sigue siendo un obstáculo importante.

La IA encarnada permite a los robots y otros agentes físicos percibir su entorno, razonar sobre él y convertir las decisiones en acciones a través de sensores y actuadores. Al mismo tiempo, los modelos del mundo ayudan a la IA a comprender cómo funciona el mundo físico aprendiendo cómo se comportan los objetos y los entornos.

Para los robots, eso significa anticipar lo que podría suceder cuando se mueven, recogen algo o interactúan con su entorno antes de realizar una acción.

"En los últimos años, toda la industria ha acumulado datos de aproximadamente 100.000 horas, lo cual está lejos de ser suficiente para entrenar modelos fundacionales encarnados", dijo Wang.

Otros investigadores están experimentando con enfoques similares. En octubre, los investigadores presentaron HumanoidExo, un exoesqueleto ponible que captura movimientos humanos para entrenar robots humanoides.

Otras empresas están desarrollando sus propios modelos de IA para robots.

En enero, Boston Dynamics presentó la versión de producción de su humanoide Atlas, diciendo que los avances en IA ayudaron a acercar el robot al despliegue comercial. En junio, Alibaba introdujo su Qwen-RobotSuite, un conjunto de modelos de IA diseñados para ayudar a los robots a navegar, realizar tareas físicas y simular entornos del mundo real.